Türk bilim insanı ve ekbibinden çığır açan buluş

ABD’deki MIT’de araştırmacı olarak misyon yapan Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar ile İtalya Bari Politeknik Üniversitesi’nden Prof. Vito Cacucciolo liderliğindeki grup, robotik ve protez teknolojilerinde ihtilal yaratabilecek yeni bir çalışmaya imza attı.

Science Robotics mecmuasında yayımlanan araştırmaya nazaran takım, elektrik akımının özel bir sıvı içinde oluşturduğu çekim gücüyle hareket eden, büsbütün sessiz çalışan ve insan bedeniyle yüksek ahenk sağlayacak biçimde tasarlanan “elektro akışkan kas lifi” geliştirdi.

“MEVCUT SİSTEMLER HANTAL VE GÜRÜLTÜLÜ”

Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar, bugüne kadar geliştirilen emsal teknolojilerin birçoklarının ağır, hantal ve ekseriyetle gürültülü hidrolik sistemlere dayandığını belirterek, bunun “sistemlerin taşınabilir yahut hafif dizaynlara entegrasyonunu zorlaştırdığını” söyledi.

Geliştirdikleri yapının insan kasından ilham aldığını vurgulayan Afşar, “Bu konfigürasyonu yalnızca biyolojik taklit olsun diye değil, sıvıyı kas tasarımı içinde depolamanın bir yolunu bulmak zorunda olduğumuz için seçtik” sözlerini kullandı.

İSKELETE ENTEGRE EDİLEBİLİYOR

Çalışmada yer alan Prof. Vito Cacucciolo ise yapay kas liflerinin insan kaslarındaki üzere zıt çalışan bir sistemle tasarlandığını belirterek, “Geliştirdiğimiz sistemde bir kas kasılırken başkası uzuyor” dedi.

Cacucciolo, mevcut robotik sistemlerin motorlara bağımlı olduğuna dikkat çekerek, “Lif formundaki yapay kaslar, bir robota yahut iskelete monte edilebilir ve eklem bölgelerinde yoğunlaşmak yerine tüm yapıya dağıtılabilir” tabirlerini kullandı.

PROTEZ VE GİYİLEBİLİR TEKNOLOJİLERDE BÜYÜK AVANTAJ

Araştırmada yer almayan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Profesörü Herbert Shea ise çalışmanın taşınabilirlik ve güç yoğunluğu açısından kıymetli bir eşiği aştığını söyledi.

Shea, “Hareketli kesimlerin olmaması bu kasları büsbütün sessiz kılıyor. Bu da protez aygıtlar ve destekleyici giysi teknolojileri için çok büyük bir avantaj sağlıyor” değerlendirmesinde bulundu.